בקרת יציבות לרכב

2024 מְחַבֵּר: Erin Ralphs | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-02-19 16:07

ממש לאחרונה, עבור נהגים רגילים, זה היה קוריוז לנוכחותן במכונית של מערכות אלקטרוניות הנתמכות באוטומציה. כיום משתמשים בעוזרים רבים כאלה, שחלקם מעורבים באופן פעיל בשליטה ישירה בנהיגה. אחת המשמעותיות ביותר יכולה להיקרא מערכת יציבות שער החליפין, שאחראית על תיקון רגע הכוח של הגלגלים. טכנולוגיה זו מסומנת כ-ESC (בקרת יציבות אלקטרונית) והיא זמינה לרוב כאופציה עבור דגמים שאינם נמוכים ממעמד הביניים. עם זאת, חלק מיצרניות הרכב מתחילות להציע מכשירים דומים עבור כלי רכב בתקציב נמוך.

יישום טכני של המערכת

מנגנון יציבות כיוונית או יציבות דינמית הוא קבוצה של רכיבים פונקציונליים, כולל יחידת בקרה, חיישנים ומפעילים הידראוליים.

אלמנטים רגישים (חיישנים) בפעולהלרשום את הפרמטרים של תנועת המכונית ולהעריך את פעולות הנהג, לשלוח את הנתונים המתאימים ליחידת הבקרה. לדוגמה, זווית ההגה, מצב תאורת הבלמים, מהירות הגלגל ורמת לחץ הבלמים נלקחים בחשבון. יתר על כן, יחידת הבקרה של מערכת בקרת היציבות, בהתבסס על האותות המתקבלים, שולחת פקודות לציוד ההפעלה. שסתומים, מתגי לחץ בלמים, אופטיקה וכו' מופעלים בשלב זה.

התקנים הידראוליים, בהתאם להגדרות, יכולים לשלוט בהתנהגות המכונית בכביש, ולהשפיע, בין היתר, על תיבת ההילוכים.

עקרון הפעולה

הרגע שבו המערכת נכנסת לתהליך הבקרה יכול להיחשב כמצב שעלול להיות מסוכן או מצב חירום, שאת הסיכון בו קובע המייצב על ידי השוואת פרמטרי תנועת המכונה ופעולות הבעלים. לכן, אם מערכת בקרת היציבות תזהה הבדל בין האינדיקטורים האמיתיים של מצב המכונית לאלו שהוגדרו קודם לכן, המצב יוכר כבלתי ניתן לשליטה והשליטה תעבור בחלקה למודול ה-ESC.

כאן חשוב לשים לב למשמעותם של הפרמטרים הנתפסים כקריטיים. המשתמש עצמו מגדיר אותם מראש, ואם במהלך תהליך הנהיגה מסיבה זו או אחרת הם מופרים, המערכת מתחילה לפעול באופן אוטומטי.

עכשיו שאלה נוספת - איך מושגת שליטה ישירה? הרבה תלוי בגרסה הספציפית, אבלמערכות בקרת יציבות ESC סטנדרטיות מיישמות בקרה באמצעות הפעולות הבאות:

1. שנה את המומנט של יחידת הכוח.
2. גלגלי בלימה (כולם או חלקם בנפרד).
3. תיקון דרגת השיכוך (אם הרכב מצויד במתלים אדפטיביים).
4. שנה את זווית הסיבוב של הגלגלים (אם מצוידים בהיגוי אקטיבי).

פונקציונליות נוספת

מודולים של ESC יכולים להיות בעלי תצורות שונות - מבסיסי ועד מתקדמים עם קבוצה מסוימת של תת-מערכות. בפרט ניתן להוסיף אופציונלי מגבירי בלמים, מכשירי הסרת רטיבות, מתקני טמפרטורה, יחידות המונעות התהפכות של המכונה וכו', ניתנת גם אפשרות להרחבת פונקציות ברמת התוכנה. זה מתייחס לשינוי האלקטרוני של פרמטרי מומנט או הפעלה של אותות קול ואור.

במכונות המצוידות בהתקן גרירה, ניתן להשלים את מערכת יציבות הכביש עם ייצוב רכבת כביש. מנגנון זה נועד למנוע תנודה בעת נסיעה עם נגרר.

אמינות בלמים פעילה מתמקדת בדרך כלל בוויסות תפקוד הכוח שלהם, אך ESC מאפשרת גם לתקן את חוסר ההיצמדות בין דיסקי הבלמים והרפידות.

הבדלים מטכנולוגיית ESP

בעיקרון, המערכות הללו שונות מעט ומשימות המפתח תואמות לחלוטין. זו מניעההחלקה, תמיכה במסלול ובאופן כללי מבטל כל סכנת התנגשות. ההבדל טמון רק בדרכים שבהן המטרות הללו מושגות. לכן, מערכת ה-ESP של יציבות שער החליפין מתמקדת יותר בוויסות התוכנה של פרמטרי תנועה ובחיבור עם מודול ההגנה נגד החלקה.

מבחינת מכשיר טכני, גם הטכנולוגיה היא לרוב זהה. ערכת ה-ESP מכילה את אותה יחידת בקרה אלקטרונית וחיישנים, הנקראים חיישני G. כלומר, הדגש הוא על איכות הרישום של פרמטרים תפעוליים, ולא על אמצעי השינוי המעשי שלהם. מערכת ה-ESP מתערבת בתהליך הבקרה לא על חשבון התשתית שלה, אלא על ידי שינוי המחוונים הפונקציונליים הנוכחיים של המנוע, מערכת הבלימה וההתקנים האחראים לבטיחות אקטיבית - אותו מודול בקרת משיכה.

מה אתה צריך כדי להתקין את מתחם ה-ESC?

דווקא בגלל האינטראקציה של מייצבים עם מערכות אבטחה קשורות, ציוד כזה ידרוש ערכה מתאימה. בהתאם לסוג ה-ESC ולמשימות הפונקציונליות שהוקצו, ייתכן שיהיה צורך להתקין מראש מערכת בלמים נגד נעילה ויחידת בקרת מנוע.

ישנם גם ניואנסים של שימוש במערכת בקרת יציבות אלקטרונית במכוניות עם הילוכים ידניים. לא תינתן שליטה מלאה בבקרה באמצעות הסדרת יחידת ההילוכים במקרה זה. זה גם מחשב מראש את האפשרות להתחבר לרשת מובנית של מכשירים חשמליים, כולל חיישנים.

חסרונות של מערכת בקרת היציבות

למודול ESC יש יתרונות רבים במונחים של בטיחות הנהג. בנוסף, העוזר הזה הוא גם תוספת ארגונומית, שבמקרים מסוימים מפשט את הנהיגה.

אבל יש מצבים שבהם אותו מודול ייצא בצד השלילי. לדוגמה, אם נהג מנוסה, על פי תוכנית מבוססת, רוצה לצאת מהחלקה על ידי הגדלת הגז. במקרה זה, מערכת בקרת היציבות של הרכב לא תאפשר זאת, מגבילה את אספקת הדלק ומומנט החיתוך. הדרך החוצה תהיה הכפתור לנטרל את המייצב, שכדאי לזכור במצבי עימות שכאלה.

לסיכום

מערכות סיוע לנהיגה אלקטרוניות מציגות דוגמה לאינטראקציה יעילה בין מילוי התוכנה של המכונית לבין המכונאים. יתרה מכך, מדי שנה ענקיות הרכב המובילות מציעות שינויים חדשים ומתקדמים יותר של עוזרים כאלה. לדוגמה, בגרסאות האחרונות של מערכת ESC, הם מספקים תגובה תוך 20 אלפיות השנייה בלבד. וזה ללא קשר למהירות הנוכחית ולמצב הנהיגה. אבל, כפי שכבר צוין, טכנולוגיה זו אינה זמינה לכל הנהגים. בעלי דגמים ביתיים זולים, למשל, יכולים לרכוש אותו רק כאופציה ותמורת כסף רב בהשוואה לציוד נוסף אחר.